Denetim kameralarıyla ilgili teknik özellik tartışmaları genellikle tek bir rakama indirgenir: megapiksel. Bu rakam, teklifler arasında kolayca karşılaştırılabilir ve teknik özellik tablosuna sığar. Oysa sahadan gelen raporlar, zıt yönlerden aynı şikayeti dile getiriyor. Yüksek çözünürlüklü bir kamera, komşu üretim hattındaki daha düşük çözünürlüklü bir sistemin yakaladığı çizikleri hâlâ gözden kaçırırken, dar bir görüş alanına yönelik mütevazı bir sensör, fiyatının birkaç katı pahalı ekipmanlardan daha iyi performans gösteriyor.
Bir kameranın algılayabileceği en küçük kusur, yalnızca çözünürlüğüne bağlı değildir. Bu, parçadaki bir pikselin uzamsal ölçeğiyle belirlenir; bu ölçek, görüş alanının o eksen boyunca piksel sayısına bölünmesiyle elde edilir. Örnekleme teorisine göre, bir kusurun çözülebilmesi için en az iki piksel genişliğinde olması, güvenilir bir şekilde tespit edilebilmesi için üç ila beş piksel genişliğinde olması ve boyut ölçümü söz konusu olduğunda ise on veya daha fazla piksel genişliğinde olması gerekir. Piksel boyutu, her bir örneğin ne kadar ışık toplayacağını ve bu teorik sınırın gerçek optik, aydınlatma ve hareket koşullarında geçerli olup olmayacağını belirler.
Aşağıdaki bölümlerde bu iki rakam, piksel başına milimetre ölçeğine dönüştürülmekte ve ardından örnekleme, kırınım, kontrast ve hızın sonucu ne ölçüde sınırladığı incelenmektedir.
Çözünürlük ve Piksel Boyutu Nasıl Farklı Anlamlara Gelir?
Çözünürlük, örneklerin sayısını belirtir; piksel boyutu ise bunlar arasındaki mesafeyi ölçer. Daha fazla piksel, aynı alana örnekleri daha ince bir şekilde dağıtırken, daha büyük pikseller her örnekte daha fazla ışık toplar. Her iki değer de, görüş alanı ve kusurla ilişkilendirilmedikçe kameranın neyi algılayabileceğini göstermez.
Her veri sayfasında bu iki teknik özellik yan yana yer almaktadır; bu da bunların tek bir konunun farklı varyasyonları olduğu varsayımını güçlendirmektedir. Biri ölçüm noktalarını sayarken, diğeri örnekleme aralığının genişliğini belirler. Gereksinimler, varlık kontrolünden tam kümeye kadar uzanmaktadır: gözle inceleme ve tespit işlevleri Karışık bir hat söz konusu olduğunda, hiçbir tekil kombinasyon her göreve uygun değildir.
Çözünürlük, Piksel Sayısıdır
Çözünürlük, sensör üzerindeki piksel sayısıdır ve dikdörtgen bir dizi olarak ifade edilir. 2.448 x 2.048 boyutlarındaki bir sensör, beş milyondan biraz fazla fotosit barındırır ve 5 megapiksel olarak satılır. Bu toplam değer, karşılaştırma yapmak için kullanışlıdır ancak mühendislik açısından neredeyse hiç işe yaramaz; çünkü yatay yönde uzanan bir kusur, o eksendeki 2.448 piksel ile sınırlıdır. 40 mm'lik bir alan boyunca 5 megapiksel, piksel başına 0,016 mm'lik bir değer verir; 600 mm'lik bir alanda ise piksel başına 0,245 mm'lik bir değer verir; bu, donanımda herhangi bir değişiklik yapılmadan on beş kat daha kaba bir çözünürlük anlamına gelir.
Piksel Boyutu, Örnekleme Aralığıdır
Piksel boyutu, bir fotositin mikrometre cinsinden fiziksel genişliğidir. Bunu piksel sayısıyla çarparsanız sensörün boyutlarını elde edersiniz: 5,5 mikrometre pikselden oluşan 1.024 x 1.024'lük bir dizi 5,6 mm kare alan kaplarken, 3,45 mikrometre pikselden oluşan aynı dizi 3,5 mm kare alan kaplar. Bir fotosit, alanına orantılı olarak fotonları dönüştürür; bu nedenle daha büyük piksel, yaklaşık iki buçuk kat daha fazla ışık toplar. Daha büyük pikseller sinyal kalitesini artırır; daha küçük pikseller ise örnekleme yoğunluğunu artırır.
| Mülk | Kamera çözünürlüğü | Piksel boyutu |
| Birim | piksel | mikrometre |
| Açıklamaktadır | kaç numune alınır | örnekler arasındaki aralık |
| Bunu artırmak | sabit bir sensör alanı içinde daha ince örnekleme | örnek başına daha fazla ışık, daha kaba örnekleme |
| Görünür en küçük kusur üzerindeki etkisi | piksel başına milimetre düşürür | her bir örneğin arkasındaki ışık bütçesini belirler |
| Ana maliyet | bant genişliği, kare hızı, lens kalitesi | hassasiyet, dinamik aralık, sensör alanı |
Kameranızın Algılayabileceği En Küçük Kusurun Hesaplanması
Görüş alanını o eksen boyunca piksel sayısına bölerek piksel başına milimetre değerini elde edin; ardından en küçük kusuru bu değere bölerek kusurun kaç pikseli kapladığını belirleyin. İki pikselden daha dar bir kusur prensipte ayırt edilemez; üç ila beş piksel ise güvenilir algılama için pratik eşik değerdir.
Bu tahmin işlemi iki dakika sürer ve fiyat teklifi hazırlanmadan önce uygun olmayan kameraların çoğunu eler. Yalnızca görüş alanı, kusur boyutu ve bir eksen boyunca piksel sayısı bilgisi gereklidir.
Piksel Başına Milimetre Formülü
Bu hesaplama, teklif inceleme aşamasında yapılabilecek kadar basit olduğundan, genellikle atlanmaktadır. Piksel başına milimetre, bir eksendeki görüş alanının aynı eksendeki piksel sayısına bölünmesiyle elde edilir. 300 mm'lik bir alanın 4.096 piksel üzerinden görüntülenmesi gerekiyorsa, her piksel 0,073 mm'yi temsil eder ve 0,3 mm'lik bir kusur yaklaşık dört pikseli kaplar.
Teknik özellik hesaplamaları ters yönde yapılır. Gerekli piksel sayısı, görüş alanının kusur boyutuna bölünmesi ve bunun kusur boyunca istenen piksel sayısıyla çarpılmasıyla elde edilir. 300 mm’lik bir görüş alanında 0,3 mm’lik bir kusur için, hedef dört piksel olarak belirlendiğinde, sonuç o eksende 4.000 piksel olur. 4.096 pikseli olan bir sensör bu gereksinimi karşılar; 2.448 pikseli olan bir sensör ise megapiksel değeri ne olursa olsun bu gereksinimi karşılamaz.
Bir kusuru kaplamak için kaç piksel gerekir?
Evrensel bir sabit değer yoktur, çünkü cevap, kusurun görünümündeki değişkenliğe bağlıdır. Eksik bir bileşen geniş bir alanı aniden değiştirir; fırçalanmış bir yüzeydeki ince bir çizik ise gri tonunu yüzde birkaç oranında değiştirebilir. Bu rakamlar standartlardan ziyade mühendislik açısından başlangıç noktalarıdır ve her biri gerçek numunelerle doğrulanmalıdır.
| Denetim görevi | Özellik boyunca uzanan pikseller | Gerekçe |
| Varlık ya da yokluk | 2 ila 3 | kararlı bir alan değişikliği yeterlidir |
| Yüzey kusurlarının tespiti | 3 ila 5 | Kontrast, yüzey işleme, açı ve aydınlatmaya göre değişiklik gösterir |
| Boyutsal ölçüm | 10 veya daha fazla | hoşgörü ve kenar tekrarlanabilirliği belirleyici unsurlardır |
| OCR ve kod okuma | Her vuruşta 5 veya daha fazla | baskı kalitesi ve bozulma, kenar boşluğunu azaltır |
| Robot rehberliği | Referans noktasında 5 veya daha fazla | Konumun tekrarlanabilirliği, boyuttan daha önemlidir |
Kenar boşluğu dalgalanmaları telafi eder; ancak görüntüyü iyileştirmez. Tam olarak bir pikseli kaplayan bir özellik, parça hareket ettikçe açık ve koyu arasında titrer ve hiçbir sınıflandırıcı bu kadar dengesiz bir sinyali sabitleyemez.
Üç Farklı Görüş Alanı Boyutunda Uygulamalı Örnek
4.096 piksel dizisine sahip 12 megapiksel bir sensör alın ve bunu üç farklı görüş alanına yöneltin. Kamera hiç değişmez; değişen şey, kameranın yetenekleridir.
| Görüş alanı | Piksel başına milimetre | İki piksellik zemin | Beş pikselde pratik sınır |
| 60 mm | 0.0146 | 0,029 mm | 0,073 mm |
| 300 mm | 0.073 | 0,146 mm | 0,366 mm |
| 600 mm | 0.146 | 0,293 mm | 0,732 mm |
Görüş alanını iki katına çıkarmak, gerçek çözünürlüğü yarıya indirir; dolayısıyla aynı sensörle iki kat daha geniş bir alanı taramak, tespit edilebilir kalan kusur boyutunu iki katına çıkarır. Hem geniş görüş alanı hem de ince kusurların tespit edilmesi zorunlu olduğunda, çözüm olarak daha fazla kamera kullanılması, istasyon başına daha dar bir görüş alanı veya satır tarama düzeni tercih edilebilir.
Nyquist Sınırı Neden Fiziksel Bir Alt Sınır Belirler?
Örnekleme teorisi, bir deseni yeniden oluşturmak için her döngüde en az iki örnek alınmasını gerektirir; bu da görüntüleme alanında, bir kusurun çevresinden en az bir piksel kadar ayrılması gerektiği anlamına gelir. Yaklaşık iki pikselden daha dar özellikler, yazılım nasıl ayarlanırsa ayarlansın görünmez kalır.
Bu sınır, elektronik olmaktan ziyade geometrik bir nitelik taşıdığından, her sensör, lens ve algoritma kombinasyonuna aynı şekilde uygulanır.
Örnekleme, Aliasing ve İki Piksel Kuralı
Araları kısa mesafede bulunan iki parlak özelliği düşünün. Eğer aralık, bir pikselin tamamen içine sığmasına ve herhangi bir sinyal kaydetmemesine izin veriyorsa, özellikler ayrı görünür. Eğer aralık bir pikselden daha dar ise, o karanlık örnek hiç oluşmaz, özellikler birleşir ve bilgi, herhangi bir algoritma tarafından algılanamadan kaybolur. Bu, Nyquist-Shannon örnekleme teoremi görüntüleme alanında uygulanır ve işte bu nedenle küçük pikseller performans artışı sağlarken, enterpolasyon bunu başaramaz.
Sınır değerine yaklaştığında, ayrıntılar düzgün bir şekilde kaybolmaz. Bunun yerine, sahte bir desen, moiré şeridi veya parça hareket ettikçe yer değiştiren bir kenar olarak ortaya çıkar. Denetçiler bazen bu görüntü bozukluklarını gerçek kusurlar olarak yorumlar; bu da, yetersiz örneklemeli bir sistemi, çözünürlüğü açıkça yetersiz olan bir sistemden daha kötü hale getirir.
Lens, Darboğaz Haline Geldiğinde
Sensör, yalnızca optik sistemin sağladığı ayrıntıları kaydedebilir. Bir diyafram, ışığı bir nokta yerine bir lekeye kırar ve bu lekenin çapı, yani Airy diski, dalga boyu ve f-sayısı ile orantılıdır. 550 nm dalga boyunda ve f/4 diyafram açıklığında bu çap yaklaşık 5,4 mikrometredir. Bu lensin arkasına 2,4 mikrometre piksel yerleştirildiğinde, her piksel kendisinden daha geniş bir bulanıklığı örnekler; fazladan pikseller, daha fazla ayrıntı ortaya çıkarmadan bulanıklığı daha hassas bir şekilde kaydeder. Bu prensip optik çözünürlük Hiçbir istisna kabul etmez: En zayıf halka sınırı belirler.
Bir Kamera İçin Uygun Piksel Boyutu Nedir?
Evrensel olarak doğru bir piksel boyutu yoktur; yalnızca mevcut ışık koşullarına ve istenen ayrıntı düzeyine uygun bir boyut vardır. Kontrollü aydınlatma koşulları altında yapılan genel endüstriyel denetimler için 3,45 ila 5,5 mikrometre dengeli bir aralıktır; 2,4 mikrometre, parlak ve eşit aydınlatmaya sahip küçük alanlarda yüksek büyütme oranlı çalışmalara uygundur; 6 mikrometre ve üzeri ise, sinyal kalitesinin ince detaylardan daha öncelikli olduğu düşük ışıklı veya yüksek hızlı çalışmalara uygundur.
Mevcut aydınlatma, beklenen kusur kontrastı ve hat hızı olmak üzere üç değişken sabitlendiğinde seçenekler daralır.
| Piksel boyutu | Tipik görev | Güçlü Yönler | Kısıtlamalar |
| Yaklaşık 2,4 mikrometre | yüksek büyütme, dar görüş alanı | piksel başına en ince milimetreler | düşük tam kuyu kapasitesi, zorlu ışık koşulları |
| Yaklaşık 3,45 mikrometre | genel denetim | dengeli ayrıntı ve sinyal | lens, örnekleme frekansı ile uyumlu olmalıdır |
| Yaklaşık 4,8 mikrometre | genel amaçlı, orta hızda | iyi sinyal-gürültü oranı, ışık değişimlerine dayanıklı | aynı piksel sayısı için daha büyük sensör |
| 5,5 ila 6,5 mikrometre | düşük ışık, yüksek hız, geniş görüş alanı | yüksek hassasiyet, geniş dinamik aralık | daha kaba örnekleme, daha hantal optik sistemler |
En Küçük Piksel Boyutu Nedir?
Tüketici sensörleri artık bir mikrometrenin altına iniyor; bunlar fotoğrafçılık açısından etkileyici olsa da denetim için yetersiz modeller. Endüstriyel alan ise üç kısıtlamanın etkisiyle 2,2 ila 2,4 mikrometre civarında seyrediyor. Tam kuyu kapasitesi piksel alanıyla orantılıdır; bu nedenle piksel genişliğinin yarıya indirilmesi, kapasiteyi dörtte birine düşürür ve dinamik aralığı daraltır. Küçük fotositlerin üzerindeki mikro mercekler, ışığı yalnızca normal geliş açısına yakın durumlarda verimli bir şekilde alır; bu nedenle eksen dışı ışınlar, komşu piksellere parazit olarak sızar ve modülasyon transfer fonksiyonunu bozar. Airy diski birkaç piksel genişliğini aştığında ise kırınım, ilerlemeyi durdurur.
Bu maliyet, teknik özelliklerdeki bir kusurdan ziyade gürültü olarak ortaya çıkmaktadır. Daha küçük bir fotosit, aynı pozlamada daha az foton toplar; bu nedenle sinyal-gürültü oranı düşer ve bunu telafi etmek için pozlama süresinin uzatılması veya ışığın parlaklığının artırılması gerekir. Hızlı bir üretim hattında bu iki seçenek de mümkün değildir. İşte bu noktada çözünürlük kararı, verim kararına dönüşür ve ölçülen özellikler, örneğin EMVA 1288 standardı başlıktaki piksel sayısından daha önemlidir.
Çözünürlük, Megapiksel ve Video Standartları
1080p, 1.920 x 1.080 piksel, yani yaklaşık 2,1 megapikseldir; oysa 12 megapiksel endüstriyel sensörün çözünürlüğü genellikle 4.096 x 3.000 civarındadır. Daha büyük cihaz, piksel sayısının neredeyse altı katına ve yatay çözünürlüğün iki katından fazlasına sahiptir; bu nedenle bu iki format, denetim açısından karşılaştırılamaz.
Bu iki terim farklı sektörlerden gelmektedir ve farklı sorulara yanıt vermektedir.
12 MP, 1080p ile aynı mı?
Bu karışıklık, her iki terimin de tedarik alanında geniş bir anlamla kullanılması nedeniyle ortaya çıkmaktadır; bunlardan biri yayıncılık alanından, diğeri ise sensör pazarlamasından alınmıştır. En-boy oranı, toplam piksel sayısı kadar önemlidir: 16:9 oranındaki 12 megapiksel bir sensör, 4:3 oranındakine kıyasla daha az dikey piksel içerir ve dikey yönde uzanan bir kusur, daha kısa olan eksen tarafından sınırlanır.
| Biçim | Piksel dizisi | Megapiksel | Yatay pikseller |
| VGA | 640 x 480 | 0.3 | 640 |
| 720p | 1.280 x 720 | 0.9 | 1,280 |
| 1080p | 1.920 x 1.080 | 2.1 | 1,920 |
| 5 megapiksel | 2.448 x 2.048 | 5.0 | 2,448 |
| 12 megapiksel | 4.096 x 3.000 | 12.3 | 4,096 |
En Düşük Kamera Çözünürlüğü Nedir?
Resmi bir minimum değer yoktur ve 640 x 480 çözünürlüklü VGA sensörler, bir parçanın sabitleme aparatına oturduğunun doğrulanması gibi kaba işlerde hâlâ kullanılmaktadır. Alt sınır, geleneklere değil, aritmetiğe göre belirlenir. 640 piksel eksen 200 mm'yi kapsıyorsa, her piksel 0,31 mm'yi temsil eder ve gerçekçi olarak yalnızca yaklaşık 1 mm'nin üzerindeki kusurlar tespit edilebilir. Bunun yeterli olduğu durumlarda, düşük çözünürlüklü bir sensör doğru seçimdir; daha ucuzdur ve aydınlatması daha kolaydır. Yeterli olmadığı durumlarda ise, hiçbir yazılım bu açığı kapatamaz.
Tespit ve Ölçüm İçin Farklı Çözünürlükler Gereklidir
Algılama, bir şeyin mevcut olup olmadığını sorgular; ölçüm ise belirlenen bir tolerans aralığı içinde ne kadar büyük olduğunu sorgular. Algılama, bir özelliğin üç ila beş piksel genişliğinde olmasıyla başarılı olabilirken, ölçüm genellikle on veya daha fazla piksel gerektirir; buna ek olarak kalibrasyon, bozulma düzeltmesi ve tekrarlanabilir parça sunumu da gereklidir.
Alıcılar genellikle ölçüm performansı açısından bir kamera belirler ve ardından onu algılama sonuçlarına göre değerlendirir ya da tam tersini yaparlar. Çatlak bir kenarı güvenilir bir şekilde tespit eden bir sistem, çatlak derinliğini on mikrometreye kadar bildiremeyebilir. Bir optik ölçüm makinesi, burada söz konusu olan değer, tüm zincirin belirsizliğidir: lens bozulması, perspektif hatası, kalibrasyon sapması, platform tekrarlanabilirliği ve kenar netliği; bunların hepsi bu belirsizliğe katkıda bulunur.
Alt Piksel İşlemenin Sınırları Var
Alt piksel algoritmaları, iyi tanımlanmış bir kenarın konumunu bir pikselin kesirine kadar (bazen onda birine kadar) tahmin eder; bu, ölçüm ve hizalama için yararlıdır. Bu, çözünürlüğün yerini almaz. Hiçbir zaman çözünürlüğe ulaşılamamış bir kenar, kendisiyle ilgili hiçbir bilgi içermeyen örnekler arasında enterpolasyon yapılarak geri kazanılamaz. Alt piksel işleme, görünür bir özelliğin ölçümünü hassaslaştırır; görünmez bir özelliği ortaya çıkarmaz.
Görünür en küçük kusuru sınırlayan başka neler vardır?
Çözünürlük ve piksel boyutu, sistemin neyi görebileceğini değil, sensörün neyi örnekleyebileceğini belirler. Kontrast, odak, alan derinliği ve hareket bulanıklığı, her biri bağımsız bir sınır getirir ve bunlar arasında en kısıtlayıcı olanı sonucu belirler.
Aşağıdaki kısıtlamalar, hesaplanan çözünürlüğün üretim hattıyla temas ettikten sonra da korunup korunmayacağını belirler.
Kontrast, piksellerden değil, aydınlatmadan kaynaklanır
Bir kamera, kendisine ulaşan ışıkta herhangi bir fark yaratmayan bir özelliği algılayamaz. Cilalı metal üzerindeki ince bir çizik, dağınık önden aydınlatma altında kaybolabilirken, düşük açılı karanlık alan ışığı altında net bir şekilde görünebilir; çünkü çizik ışığı merceğe doğru saçarken, çevresindeki yüzey bunu yapmaz. Arka ışığa karşı bir siluet, önden aydınlatmanın asla gösteremediği profil kusurlarını ortaya çıkarır. Çözünürlük ayrıntıyı sağlar; aydınlatma ise ayrıntıyı anlamlı kılan farkı sağlar.
Hareket Bulanıklığı ve Alan Derinliği
Deklanşör açıkken bir parça hareket ederse, görüntü bulanıklaşır. Piksellerdeki bulanıklık, parçanın hızının pozlama süresiyle çarpılıp piksel başına milimetreye bölünmesiyle elde edilir. Yaklaşık bir piksel bulanıklığın ötesinde, ince ayrıntılar kaybolur ve ölçüm kalitesi daha erken düşer. Kısa pozlama süreleri bulanıklığı giderir ancak toplanan ışığı azaltır ve sorunu tekrar piksel boyutu ve aydınlatma sorununa geri döndürür. Bu durumda alan derinliği de kendi kısıtlamasını ekler; çünkü yüksekliği değişen veya konveyör üzerinde gevşek bir şekilde duran parçalar, kullanılabilir odak bandının dışına kayar ve en ince örnekleme bu bandı daraltır.
Karmaşık Parçalar için Çoklu Görüş Kapsamı
Tek bir kamera tek bir yüzü görebilir. Bağlantı elemanları, konektörler ve kalıpla üretilmiş bileşenler, aynı anda birden fazla yüzeyde kusurlar barındırır ve yalnızca üst yüzeyin incelenmesi, çözünürlük ne olursa olsun geri kalan kısımların incelenmeden kalmasına neden olur. Birkaç kamera kullanan çoklu görüş düzenlemeleri veya kademeli döndürme, bu soruna genellikle uygulanan çözümdür; işte bu nedenle altı yüzlü görünüm kontrol ekipmanı mevcut: çözünürlük, geometriyi telafi edemez.
Gerçek Bir Denetim Görevi İçin Çözünürlüğü Nasıl Belirleyebilirim?
Megapiksel değerinden değil, kusurdan ve görüş alanından yola çıkın. Piksel başına milimetreyi hesaplayın, göreve uygun bir pay bırakın, lensin bu ölçeği ayırt edebildiğini doğrulayın, aydınlatmanın kusuru ortaya çıkardığını kontrol edin ve ancak o zaman donanım seçimine karar verin.
Bir tedarikçi, girdiler eksiksiz olduğunda bir sistemi hızlı bir şekilde boyutlandırabilir; ancak girdiler eksik olduğunda yanlış tahminlerde bulunur.
Kamera Seçmeden Önce Hazırlamanız Gereken Bilgiler
- Parçanın bu alan içindeki konum değişiklikleri de dahil olmak üzere, görüş alanının tamamı.
- En dar boyutuna göre ölçülen, reddedilmesi gereken en küçük kusur.
- Kabul kriteri: belirlenen bir tolerans dahilinde algılama, sınıflandırma veya ölçüm.
- Maksimum pozlama süresini ve gerekli kare hızını belirleyen döngü süresi veya hat hızı.
- Çalışma mesafesi ve kamera yerleştirilmesinde dikkate alınması gereken mekanik kısıtlamalar.
- Doğal varyasyonu gösteren, iyi, kusurlu ve sınırda olan temsili numuneler.
- Aydınlatma stratejisini ve kontrastı belirleyen yüzey kaplaması ve renk.
Bu girdilerle, yukarıdaki hesaplama makul bir tanım ortaya koymaktadır. Sıralama sistemlerine uygulandığında, bu hesaplama, bir optik ayırma makinesi Besleme hızı, istasyon başına görüş alanı ve ayırt etmesi gereken kusur sınıfları olmadan bu özelliklerin pek bir anlamı yoktur. Dar bir şerit üzerinde yüksek çözünürlükte çalışan bir makine, yarı piksel yoğunluğunda geniş bir bandı kapsayan bir makineyle karşılaştırılamaz.
Çoğu proje daha sonra tanıdık bir akış izler: seçenekleri daraltan bir hesaplama, bazılarını eleyen bir lens ve aydınlatma denemesi ve kalan seçeneği doğrulayan gerçek numuneler üzerinde yapılan bir uygulanabilirlik testi.
Sık Sorulan Sorular
5 megapiksel bir kamera, 0,05 mm'lik bir kusuru tespit edebilir mi?
Mümkün, ancak yalnızca dar bir görüş alanında. Kusurun dört piksel genişliğini hedefleyen 2.448 piksel eksenli bir sensör, piksel başına 0,0125 mm'ye ihtiyaç duyar ve bu da görüş alanını yaklaşık 30 mm ile sınırlar. Bu genişliğin ötesinde kamera kusuru ayırt edemez. Kamera yetenekli; kısıtlayıcı unsur geometridir.
Renkli bir kamera, tek renkli bir kameraya kıyasla çözünürlük kaybına uğrar mı?
Etkili çözünürlük düşer. Bir renk sensörü, her bir fotositi filtreleyerek tek bir ana rengi kaydetmesini sağlar ve eksik değerler komşu değerlerden enterpolasyon yoluyla doldurulur. Bu durum, elde edilebilen modülasyon transfer fonksiyonunu düşürür ve ince ayrıntıları yumuşatır. İnce yüzey çalışmaları için tek renkli seçenek daha iyi bir tercih olmaya devam ederken, renkli seçenek ise renk tonunun ayırt edici bilgi taşıdığı görevler için ayrılmıştır.
Bir çizgi taramalı kamera, ne zaman bir alan taramalı kameranın yerine kullanılmalıdır?
Satır tarama, film, levha, tel veya tekstil gibi sürekli malzemeler için, alan sensörünün aşırı sayıda piksele ihtiyaç duyacağı çok geniş alanlar ve görüş alanı içinde dönen silindirik parçalar için uygundur. Tarama yönündeki çözünürlük, piksel sayısından ziyade satır hızı ve parça hızı tarafından belirlenir; bu nedenle hareket hesaplaması kritik öneme sahiptir.