{"id":7709,"date":"2026-10-22T14:12:37","date_gmt":"2026-10-22T06:12:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.unitecho.net\/?p=7709"},"modified":"2026-11-06T10:15:59","modified_gmt":"2026-11-06T02:15:59","slug":"what-is-optical-sorting-how-vision-systems-detect-and-reject-defective-parts","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/knowledge-news\/what-is-optical-sorting-how-vision-systems-detect-and-reject-defective-parts\/","title":{"rendered":"Qu'est-ce que le tri optique ? Comment les syst\u00e8mes de vision d\u00e9tectent et rejettent les pi\u00e8ces d\u00e9fectueuses"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">Une cha\u00eene de production bien rod\u00e9e peut fabriquer un million de pi\u00e8ces par semaine, et un seul d\u00e9faut non d\u00e9tect\u00e9 peut paralyser l'op\u00e9ration d'assemblage d'un client. L'inspection manuelle constitue le moyen de d\u00e9fense traditionnel, mais une personne qui effectue des contr\u00f4les \u00e0 grande vitesse ne voit qu'une fraction de chaque surface et \u00e9value un m\u00eame d\u00e9faut diff\u00e9remment d'un poste \u00e0 l'autre.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Le tri optique est un processus d'inspection automatis\u00e9 dans lequel des cam\u00e9ras et des capteurs capturent une image de chaque pi\u00e8ce au moment o\u00f9 celle-ci passe dans un champ de vision d\u00e9fini, comparent les caract\u00e9ristiques captur\u00e9es aux crit\u00e8res d'acceptation et d\u00e9clenchent un m\u00e9canisme qui retire du flux des pi\u00e8ces conformes celles qui ne r\u00e9pondent pas \u00e0 ces crit\u00e8res. Dans la fabrication de pi\u00e8ces, le syst\u00e8me traite des pi\u00e8ces individuelles plut\u00f4t que des mat\u00e9riaux en vrac ; la t\u00e2che consiste donc \u00e0 \u00e9valuer correctement une pi\u00e8ce et \u00e0 savoir o\u00f9 elle se trouvera quelques millisecondes plus tard, au moment o\u00f9 l'actionneur se d\u00e9clenchera.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les sections ci-dessous d\u00e9taillent ce processus, depuis l'arriv\u00e9e des pi\u00e8ces dans la cam\u00e9ra jusqu'\u00e0 la confirmation d'un rejet.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"666\" src=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/UGO-FB-II-Double-Glass-Disc-Rubber-Parts-Optical-Sorting-Machine-1024x666.webp\" alt=\"UGO-FB-II Machine de tri optique \u00e0 double disque de verre et pi\u00e8ces en caoutchouc\" class=\"wp-image-6316\" style=\"aspect-ratio:1.53759648315698;width:398px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/UGO-FB-II-Double-Glass-Disc-Rubber-Parts-Optical-Sorting-Machine-1024x666.webp 1024w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/UGO-FB-II-Double-Glass-Disc-Rubber-Parts-Optical-Sorting-Machine-300x195.webp 300w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/UGO-FB-II-Double-Glass-Disc-Rubber-Parts-Optical-Sorting-Machine-768x499.webp 768w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/UGO-FB-II-Double-Glass-Disc-Rubber-Parts-Optical-Sorting-Machine.webp 1114w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Qu'est-ce que le tri optique dans la fabrication de pi\u00e8ces discr\u00e8tes ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Dans la fabrication de pi\u00e8ces, le tri optique associe la manutention des pi\u00e8ces, un \u00e9clairage contr\u00f4l\u00e9, la vision industrielle et une \u00e9jection \u00e0 grande vitesse afin de classer chaque pi\u00e8ce et de s\u00e9parer physiquement celles qui ne sont pas conformes du flux. Le r\u00e9sultat est une d\u00e9cision prise pour chaque pi\u00e8ce plut\u00f4t qu'un rapport de mesure, et les performances d\u00e9pendent autant de la manutention m\u00e9canique que de la r\u00e9solution de la cam\u00e9ra.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La d\u00e9finition g\u00e9n\u00e9rale de <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Optical_sorting\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">tri optique<\/a> d\u00e9crit un processus automatis\u00e9 qui trie des produits solides \u00e0 l'aide de cam\u00e9ras ou de lasers, selon des crit\u00e8res d'acceptation et de rejet d\u00e9finis par l'utilisateur. Cette d\u00e9finition trouve son origine dans le secteur agricole, o\u00f9 les produits d\u00e9filent dans une goulotte et ne n\u00e9cessitent que rarement un suivi pr\u00e9cis.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le d\u00e9groupage des pi\u00e8ces modifie la probl\u00e9matique. Les pi\u00e8ces sont s\u00e9par\u00e9es les unes des autres, ce qui permet d\u2019inspecter des faces bien d\u00e9finies plut\u00f4t que tout ce qui se trouve face \u00e0 la cam\u00e9ra. Les d\u00e9fauts sont souvent inf\u00e9rieurs au millim\u00e8tre et ont la m\u00eame couleur que la surface saine, ce qui rend l\u2019optimisation du contraste plus importante que la discrimination des couleurs. Le d\u00e9bit est mesur\u00e9 en pi\u00e8ces par minute, ce qui r\u00e9duit la d\u00e9tection et l\u2019\u00e9jection \u00e0 quelques dizaines de millisecondes.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Comparaison entre le tri optique, la mesure optique et l'inspection manuelle<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>Capacit\u00e9<\/td><td>Inspection manuelle<\/td><td>Mesure optique<\/td><td>Tri optique<\/td><\/tr><tr><td>R\u00e9sultat<\/td><td>Accepter ou rejeter le jugement<\/td><td>Dimensions et coordonn\u00e9es<\/td><td>Accepter, refuser ou noter<\/td><\/tr><tr><td>Couverture<\/td><td>Un \u00e9chantillon, et uniquement ce qui attire le regard<\/td><td>Certaines fonctionnalit\u00e9s, souvent disponibles hors ligne<\/td><td>Chaque partie, chaque visage repr\u00e9sent\u00e9<\/td><\/tr><tr><td>Vitesse<\/td><td>Des dizaines de pi\u00e8ces par minute<\/td><td>Secondes par pi\u00e8ce<\/td><td>De quelques centaines \u00e0 quelques milliers par minute<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ce que signifie concr\u00e8tement le \u201c tri des appareils \u201d<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce terme est principalement utilis\u00e9 dans le domaine de l'\u00e9lectronique et de la fabrication de semi-conducteurs, o\u00f9 il d\u00e9signe le tri des composants individuels en diff\u00e9rentes cat\u00e9gories en fonction de caract\u00e9ristiques mesur\u00e9es, souvent appel\u00e9es \u00ab classes \u00bb plut\u00f4t que \u00ab accept\u00e9s \u00bb et \u00ab rejet\u00e9s \u00bb. Les tests \u00e9lectriques permettent de d\u00e9terminer la classe param\u00e9trique, tandis que l'inspection optique permet de d\u00e9tecter les broches tordues, les probl\u00e8mes de coplanarit\u00e9, les fissures du bo\u00eetier, les erreurs de marquage et la contamination. Un tri en ligne bas\u00e9 uniquement sur les donn\u00e9es de test laisse encore passer des d\u00e9fauts m\u00e9caniques qui apparaissent apr\u00e8s le soudage.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"562\" src=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/optical-sorting-1024x562.jpg\" alt=\"tri optique\" class=\"wp-image-7712\" style=\"aspect-ratio:1.8221153846153846;width:952px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/optical-sorting-1024x562.jpg 1024w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/optical-sorting-300x165.jpg 300w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/optical-sorting-767x421.jpg 767w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/optical-sorting-1536x843.jpg 1536w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/optical-sorting-18x10.jpg 18w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/optical-sorting.jpg 1693w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Comment fonctionne le tri optique ? Le cycle en cinq \u00e9tapes<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Le tri optique fonctionne selon un cycle r\u00e9p\u00e9titif en cinq \u00e9tapes : les pi\u00e8ces sont s\u00e9par\u00e9es les unes des autres et achemin\u00e9es \u00e0 un espacement contr\u00f4l\u00e9, \u00e9clair\u00e9es et photographi\u00e9es, \u00e9valu\u00e9es par un logiciel au regard de crit\u00e8res d'acceptation, \u00e9ject\u00e9es en cas de rejet, puis le r\u00e9sultat est valid\u00e9 par un capteur qui enregistre l'issue du processus. Chaque \u00e9tape doit s'achever avant que la pi\u00e8ce n'ait parcouru la distance qui s\u00e9pare la cam\u00e9ra du point de rejet.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C'est souvent l'inad\u00e9quation entre les diff\u00e9rentes \u00e9tapes qui est \u00e0 l'origine de la plupart des probl\u00e8mes de performance. Une cam\u00e9ra haute r\u00e9solution mont\u00e9e sur un chargeur instable fournit des images floues et un synchronisme impr\u00e9visible, tandis qu'un \u00e9jecteur rapide pilot\u00e9 par un logiciel lent se d\u00e9clenche trop tard. Une production <a href=\"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/product-category\/optical-sorting-machine\/\">machine de tri optique<\/a> repose sur un budget de latence d\u00e9fini par \u00e9crit, et non sur la fiche technique d'une cam\u00e9ra.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">La fen\u00eatre de d\u00e9cision de 60 millisecondes<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c0 raison de 1 000 pi\u00e8ces par minute, une pi\u00e8ce arrive toutes les 60 millisecondes ; la cam\u00e9ra, le logiciel et l'\u00e9jecteur doivent donc tous s'adapter \u00e0 ce d\u00e9lai.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>Sc\u00e8ne<\/td><td>Latence typique<\/td><td>Remarque<\/td><\/tr><tr><td>Exposition au flash<\/td><td>de 0,1 \u00e0 0,5 ms<\/td><td>Fige le mouvement, prolonge la dur\u00e9e de vie de la source lumineuse<\/td><\/tr><tr><td>Lecture et transfert<\/td><td>2 \u00e0 6 ms<\/td><td>Une meilleure r\u00e9solution prend plus de temps ici<\/td><\/tr><tr><td>Inf\u00e9rence et d\u00e9cision<\/td><td>3 \u00e0 15 ms<\/td><td>Cela d\u00e9pend de la taille du mod\u00e8le et du mat\u00e9riel<\/td><\/tr><tr><td>Actionnement de la vanne<\/td><td>2 \u00e0 5 ms<\/td><td>C'est l'inertie du sol\u00e9no\u00efde qui pr\u00e9domine<\/td><\/tr><tr><td>Dur\u00e9e du jet d'air<\/td><td>de 8 \u00e0 20 ms<\/td><td>Il doit \u00eatre suffisamment long pour d\u00e9placer la pi\u00e8ce<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La marge diminue \u00e0 mesure que la r\u00e9solution augmente, c'est pourquoi il est parfois plus \u00e9conomique d'utiliser une deuxi\u00e8me station plut\u00f4t qu'une seule cam\u00e9ra plus rapide.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Comment les pi\u00e8ces parviennent-elles \u00e0 la zone d'inspection ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La plate-forme de manipulation est choisie en fonction de la g\u00e9om\u00e9trie de la pi\u00e8ce ; elle d\u00e9termine le nombre de surfaces visibles et la stabilit\u00e9 de la pi\u00e8ce pendant l'exposition.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>Plateforme<\/td><td>Pi\u00e8ces courantes<\/td><td>Surfaces couvertes<\/td><td>Changement<\/td><\/tr><tr><td>Plateau tournant en verre<\/td><td>Pi\u00e8ces plates estamp\u00e9es et moul\u00e9es<\/td><td>Face sup\u00e9rieure et rebord<\/td><td>Rapide, sans outillage<\/td><\/tr><tr><td>Plaque d'indexation avec emplacements<\/td><td>Petites pi\u00e8ces devant \u00eatre maintenues en position fixe<\/td><td>Vue de dessus et jusqu'\u00e0 quatre c\u00f4t\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 des miroirs<\/td><td>Moyen, changement de nid<\/td><\/tr><tr><td>Disque en verre simple ou double<\/td><td>Pi\u00e8ces plates et minces<\/td><td>Un ou deux visages<\/td><td>Rapide<\/td><\/tr><tr><td>Ceinture en acier<\/td><td>Les pi\u00e8ces plus lourdes ou chaudes<\/td><td>En haut, en bas, \u00e0 travers un interstice<\/td><td>Rapide<\/td><\/tr><tr><td>Rainure en U ou rainure en V<\/td><td>Goupilles, vis, axes<\/td><td>Circonf\u00e9rence compl\u00e8te avec rotation<\/td><td>Moyen<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <a href=\"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/product-category\/optical-sorting-machine\/glass-turntable-optical-sorting-machine\/\">trieuse \u00e0 plateau tournant en verre<\/a> C'est souvent le r\u00e9glage par d\u00e9faut pour les pi\u00e8ces plates, car il permet de poser la pi\u00e8ce sur une surface transparente, offre un r\u00e9tro\u00e9clairage pour la mesure des silhouettes et ne n\u00e9cessite pas d'emplacement d\u00e9di\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"938\" height=\"610\" src=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/UGO-FB-I-Double-Glass-Disc-Rubber-Parts-Optical-Sorting-Machine.webp\" alt=\"UGO-FB-I Machine de tri optique \u00e0 double disque de verre et pi\u00e8ces en caoutchouc\" class=\"wp-image-6315\" style=\"width:368px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/UGO-FB-I-Double-Glass-Disc-Rubber-Parts-Optical-Sorting-Machine.webp 938w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/UGO-FB-I-Double-Glass-Disc-Rubber-Parts-Optical-Sorting-Machine-300x195.webp 300w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/UGO-FB-I-Double-Glass-Disc-Rubber-Parts-Optical-Sorting-Machine-768x499.webp 768w\" sizes=\"(max-width: 938px) 100vw, 938px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Comment les syst\u00e8mes de vision d\u00e9tectent-ils une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Les syst\u00e8mes de vision d\u00e9tectent les d\u00e9fauts en les rendant visibles gr\u00e2ce \u00e0 un \u00e9clairage contr\u00f4l\u00e9, en les mettant en \u00e9vidence avec un grossissement suffisant et en les distinguant des variations acceptables \u00e0 l'aide de caract\u00e9ristiques bas\u00e9es sur des r\u00e8gles ou d'un mod\u00e8le entra\u00een\u00e9. La qualit\u00e9 est d\u00e9termin\u00e9e dans cet ordre, et aucun algorithme ne permet de restaurer une image dans laquelle le d\u00e9faut n'est jamais apparu.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">C'est l'\u00e9clairage qui d\u00e9termine ce que la cam\u00e9ra peut voir<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La g\u00e9om\u00e9trie d'\u00e9clairage est g\u00e9n\u00e9ralement plus importante que le choix de la cam\u00e9ra, car les d\u00e9fauts et les surfaces impeccables se distinguent davantage par leur topographie que par leur couleur. Le champ sombre \u00e0 faible angle effleure la surface et met en \u00e9vidence les rayures, les bavures et les marques d\u2019usinage, tout en laissant les zones planes dans l\u2019obscurit\u00e9. L\u2019\u00e9clairage diffus en d\u00f4me enveloppe les pi\u00e8ces courbes ou polies d\u2019une lumi\u00e8re homog\u00e8ne. Le contre-jour r\u00e9duit la pi\u00e8ce \u00e0 une silhouette, ce qui constitue le moyen le plus fiable de confirmer la pr\u00e9sence d\u2019un trou.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/www.opto-e.com\/basics\/illumination-geometries-and-techniques\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u00c9clairage t\u00e9l\u00e9centrique<\/a> projette une lumi\u00e8re collimat\u00e9e parall\u00e8lement \u00e0 l'axe optique, \u00e9liminant ainsi le flou que les \u00e9clairages arri\u00e8re diffus cr\u00e9ent sur les pi\u00e8ces r\u00e9fl\u00e9chissantes.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Optique, r\u00e9solution et r\u00e8gle des trois pixels<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La r\u00e9solution correspond au champ de vision divis\u00e9 par le nombre de pixels. Un champ de vision de 30 mm sur un capteur de 5 m\u00e9gapixels donne environ 0,013 mm par pixel ; ainsi, un d\u00e9faut doit s'\u00e9tendre sur trois \u00e0 cinq pixels pour \u00eatre d\u00e9tect\u00e9 de mani\u00e8re fiable, ce qui situe la taille minimale d'un d\u00e9faut d\u00e9tectable entre 0,04 et 0,07 mm. Ne sp\u00e9cifiez jamais un champ de vision sup\u00e9rieur \u00e0 la taille de la pi\u00e8ce plus la tol\u00e9rance de manipulation, et utilisez des objectifs t\u00e9l\u00e9centriques, car un objectif classique modifie la taille apparente \u00e0 mesure que la pi\u00e8ce se d\u00e9place.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Comment fonctionne r\u00e9ellement un trieur de couleurs ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un trieur couleur exploite les diff\u00e9rences de propri\u00e9t\u00e9s optiques entre les mat\u00e9riaux conformes et non conformes. Un capteur photo\u00e9lectrique capte la lumi\u00e8re r\u00e9fl\u00e9chie par chaque pi\u00e8ce, la convertit en un signal contenant des informations sur la couleur, puis la compare \u00e0 une r\u00e9f\u00e9rence d\u00e9finie par une plaque de fond \u00e9talonn\u00e9e repr\u00e9sentant un produit conforme. L'imagerie dans le proche infrarouge permet ensuite de distinguer les mat\u00e9riaux qui semblent identiques sous la lumi\u00e8re blanche.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Les cat\u00e9gories de d\u00e9fauts que les syst\u00e8mes de vision sont con\u00e7us pour d\u00e9tecter<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table aligncenter\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>Cat\u00e9gorie de d\u00e9faut<\/td><td>Exemples<\/td><td>Imagerie efficace<\/td><td>Difficult\u00e9<\/td><\/tr><tr><td>\u00c9cart dimensionnel<\/td><td>Position du trou, longueur, pas de filetage<\/td><td>R\u00e9tro\u00e9clairage, optique t\u00e9l\u00e9centrique<\/td><td>Faible si calibr\u00e9<\/td><\/tr><tr><td>Contenu manquant ou superflu<\/td><td>Coup trop court, insert manquant, double alimentation<\/td><td>Silhouette, d\u00e9tection de pr\u00e9sence<\/td><td>Faible<\/td><\/tr><tr><td>Bavures et exc\u00e8s de mati\u00e8re<\/td><td>Bords rogn\u00e9s, lignes de joint<\/td><td>Champ sombre \u00e0 faible angle<\/td><td>Moyen<\/td><\/tr><tr><td>Rayures et marques<\/td><td>Traitement des \u00e9raflures et des traces de polissage<\/td><td>Champ sombre, multi-angle<\/td><td>Moyen \u00e0 \u00e9lev\u00e9<\/td><\/tr><tr><td>Contamination<\/td><td>Huile, poussi\u00e8re, corps \u00e9trangers<\/td><td>Champ clair, variantes spectrales<\/td><td>Moyen<\/td><\/tr><tr><td>Couleur et rev\u00eatement<\/td><td>Variations de l'anodisation, d\u00e9coloration due au placage<\/td><td>D\u00f4me diffus, lumi\u00e8re blanche calibr\u00e9e<\/td><td>Moyen<\/td><\/tr><tr><td>Pi\u00e8ces diverses<\/td><td>Variante incorrecte dans le flux<\/td><td>Forme, couleur et marques, tout \u00e7a \u00e0 la fois<\/td><td>\u00c9lev\u00e9 lorsque les variantes sont similaires<\/td><\/tr><tr><td>Erreurs d'assemblage<\/td><td>Orientation invers\u00e9e, \u00e0 l'envers<\/td><td>Imagerie multi-vues ou tridimensionnelle<\/td><td>\u00c9lev\u00e9<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lorsqu'une pi\u00e8ce doit \u00eatre contr\u00f4l\u00e9e sur six faces, une seule cam\u00e9ra \u00e9quip\u00e9e de miroirs permet rarement d'obtenir une qualit\u00e9 homog\u00e8ne, et <a href=\"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/product\/six-sided-appearance-optical-image-detection-equipment\/\">contr\u00f4le visuel des six faces<\/a> Une architecture dot\u00e9e d'optiques d\u00e9di\u00e9es pour chaque face est la plus fiable.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/how-Do-Vision-Systems-Detect-a-Defective-Part-1024x683.jpg\" alt=\"Comment les syst\u00e8mes de vision d\u00e9tectent-ils une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse ?\" class=\"wp-image-7711\" style=\"aspect-ratio:1.499281402701926;width:938px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/how-Do-Vision-Systems-Detect-a-Defective-Part-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/how-Do-Vision-Systems-Detect-a-Defective-Part-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/how-Do-Vision-Systems-Detect-a-Defective-Part-18x12.jpg 18w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/how-Do-Vision-Systems-Detect-a-Defective-Part-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/how-Do-Vision-Systems-Detect-a-Defective-Part.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Comment proc\u00e8de-t-on au rejet physique des pi\u00e8ces d\u00e9fectueuses ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Le rejet se produit lorsque le syst\u00e8me de contr\u00f4le, apr\u00e8s avoir suivi la pi\u00e8ce depuis la cam\u00e9ra jusqu'\u00e0 un point fixe en aval, d\u00e9clenche un actionneur au moment o\u00f9 la pi\u00e8ce arrive. Le type d'actionneur d\u00e9termine le d\u00e9bit r\u00e9alisable et le risque de perturber les pi\u00e8ces conformes voisines ; il doit donc \u00eatre choisi en m\u00eame temps que la plate-forme de manutention.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>M\u00e9thode<\/td><td>Temps de r\u00e9ponse<\/td><td>Masse appropri\u00e9e<\/td><td>Risque pour les pi\u00e8ces en bon \u00e9tat<\/td><td>Le plus adapt\u00e9<\/td><\/tr><tr><td>Jet d'air \u00e0 sol\u00e9no\u00efde<\/td><td>2 \u00e0 5 ms<\/td><td>Moins de 50 g environ<\/td><td>Faible avec un timing correct<\/td><td>Petites pi\u00e8ces l\u00e9g\u00e8res<\/td><\/tr><tr><td>R\u00e9seau de vannes \u00e0 grande vitesse<\/td><td>1 \u00e0 2 ms<\/td><td>Moins de 20 g environ<\/td><td>Faible<\/td><td>D\u00e9bit tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9<\/td><\/tr><tr><td>Clapet m\u00e9canique<\/td><td>10 \u00e0 30 ms<\/td><td>de 50 g \u00e0 2 kg<\/td><td>Moyen<\/td><td>Pi\u00e8ces volumineuses, voie r\u00e9serv\u00e9e<\/td><\/tr><tr><td>S\u00e9lection robotis\u00e9e<\/td><td>150 \u00e0 400 ms<\/td><td>N'importe quel<\/td><td>Tr\u00e8s faible<\/td><td>Pi\u00e8ces fragiles ou de grande valeur<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'\u00e9jection par air est la m\u00e9thode par d\u00e9faut pour les petites pi\u00e8ces, car elle est sans contact, rapide et peu co\u00fbteuse par canal ; cependant, la force d'\u00e9jection diminue avec la masse, de sorte qu'une buse capable d'\u00e9jecter un clip de 5 g peut \u00e0 peine d\u00e9placer un raccord de 40 g.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Compensation de la latence et de la vitesse du convoyeur<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le timing de rejet est un probl\u00e8me de suivi. Le syst\u00e8me enregistre la position de la pi\u00e8ce au point de d\u00e9clenchement, ajoute la distance connue jusqu\u2019\u00e0 la buse et convertit cette distance en un d\u00e9lai \u00e0 l\u2019aide du codeur ; c\u2019est pourquoi le d\u00e9clenchement r\u00e9f\u00e9renc\u00e9 par codeur est plus performant que les temporisateurs fixes sur toute ligne dont la vitesse augmente progressivement. Un d\u00e9clenchement pr\u00e9matur\u00e9 ou tardif laisse la pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse dans le flux des pi\u00e8ces conformes, ce qui constitue une fuite. Un d\u00e9clenchement avec une impulsion trop longue d\u00e9place les pi\u00e8ces voisines, ce qui entra\u00eene un rejet erron\u00e9 qui r\u00e9duit discr\u00e8tement le rendement. Un capteur situ\u00e9 sur la goulotte de rejet confirme qu\u2019un objet est bien arriv\u00e9, car une commande n\u2019est qu\u2019une pr\u00e9diction tant qu\u2019elle n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 v\u00e9rifi\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Combien co\u00fbte un syst\u00e8me de tri optique ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Le prix d'un syst\u00e8me de tri optique varie g\u00e9n\u00e9ralement entre environ 30 000 et 70 000 dollars am\u00e9ricains pour une unit\u00e9 de table \u00e0 station unique, de 90 000 \u00e0 200 000 pour un syst\u00e8me en ligne \u00e0 plusieurs cam\u00e9ras avec un syst\u00e8me de manutention sur mesure, et de 250 000 ou plus pour des architectures \u00e0 plusieurs stations avec rejet robotis\u00e9 et tra\u00e7abilit\u00e9 compl\u00e8te. Le prix d\u00e9pend bien davantage du nombre d'images analys\u00e9es, de la taille minimale du d\u00e9faut \u00e0 d\u00e9tecter, du d\u00e9bit et du nombre de canaux de rejet que de l'encombrement de la machine.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>\u00c9l\u00e9ment de co\u00fbt<\/td><td>Part du co\u00fbt de construction<\/td><td>Qu'est-ce qui fait grimper ce chiffre ?<\/td><\/tr><tr><td>Optique et \u00e9clairage<\/td><td>25 \u00e0 35 %<\/td><td>R\u00e9solution, objectifs t\u00e9l\u00e9centriques, \u00e9clairage multi-angle<\/td><\/tr><tr><td>Manipulation et mouvement<\/td><td>20 \u00e0 30 %<\/td><td>Imbrications personnalis\u00e9es, rotation, axes servo, compatibilit\u00e9 avec les salles blanches<\/td><\/tr><tr><td>\u00c9jection et pneumatique<\/td><td>10 \u00e0 20 %<\/td><td>De nombreux canaux, des vannes \u00e0 grande vitesse, des collecteurs de pr\u00e9cision<\/td><\/tr><tr><td>Informatique, logiciels, int\u00e9gration<\/td><td>20 \u00e0 30 %<\/td><td>Mod\u00e8les entra\u00een\u00e9s, tra\u00e7abilit\u00e9, int\u00e9gration des syst\u00e8mes d'usine<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'ajout d'un syst\u00e8me de vision multiplie les co\u00fbts li\u00e9s \u00e0 l'optique et \u00e0 la mise en \u0153uvre, tandis que le resserrement de la limite de d\u00e9tection des d\u00e9fauts les plus infimes r\u00e9duit le champ de vision, ce qui n\u00e9cessite g\u00e9n\u00e9ralement davantage de postes de contr\u00f4le. De plus, le prix d'achat ne repr\u00e9sente qu'environ la moiti\u00e9 du co\u00fbt total sur la dur\u00e9e de vie de l'\u00e9quipement ; le reste provient des co\u00fbts li\u00e9s \u00e0 la programmation des changements de configuration, \u00e0 la d\u00e9gradation progressive des sources lumineuses, aux valves de rechange et aux pertes de rendement dues aux faux rejets.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/3C-Electronics-Micro-precision-Parts-Optical-Sorting-Solution.jpg\" alt=\"Solution de tri optique pour les pi\u00e8ces de micropr\u00e9cision de 3C Electronics\" class=\"wp-image-3413\" style=\"width:422px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/3C-Electronics-Micro-precision-Parts-Optical-Sorting-Solution.jpg 800w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/3C-Electronics-Micro-precision-Parts-Optical-Sorting-Solution-300x188.jpg 300w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/3C-Electronics-Micro-precision-Parts-Optical-Sorting-Solution-768x480.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dans quels cas le tri optique offre le retour sur investissement le plus rapide ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>C'est lorsque le risque, la fr\u00e9quence des contr\u00f4les manuels et le co\u00fbt des r\u00e9clamations clients sont tous trois \u00e9lev\u00e9s que le retour sur investissement est le plus rapide. Les fixations automobiles, les composants moul\u00e9s en plastique et en caoutchouc, ainsi que les appareils \u00e9lectroniques sont g\u00e9n\u00e9ralement les premiers \u00e0 franchir ce seuil.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00c9l\u00e9ments de fixation et pi\u00e8ces m\u00e9talliques embouties<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les dommages au niveau du filetage, la g\u00e9om\u00e9trie de la t\u00eate, l'\u00e9tat du rev\u00eatement et le m\u00e9lange de mat\u00e9riaux constituent les probl\u00e8mes r\u00e9currents. Les dommages au filetage et les filetages fauss\u00e9s sont difficiles \u00e0 d\u00e9tecter depuis le dessus et n\u00e9cessitent une vue de profil ou une rotation. Les lots m\u00e9lang\u00e9s constituent la d\u00e9faillance la plus co\u00fbteuse, car ils restent invisibles jusqu'\u00e0 l'assemblage, ce qui rend <a href=\"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/automotive-fasteners-optical-sorting-solution\/\">tri des fixations automobiles<\/a> l'un des cas les plus \u00e9vidents justifiant une inspection compl\u00e8te plut\u00f4t qu'un contr\u00f4le par \u00e9chantillonnage.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Pi\u00e8ces moul\u00e9es en plastique et en caoutchouc<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les bavures, les d\u00e9fauts de moulage, les marques d'affaissement, les lignes d'\u00e9coulement et les inserts manquants figurent en t\u00eate de la liste des d\u00e9fauts. La difficult\u00e9 r\u00e9side dans l'aspect optique : les surfaces moul\u00e9es sont brillantes et courbes, de sorte qu'un m\u00eame d\u00e9faut se refl\u00e8te diff\u00e9remment selon sa position. L'\u00e9clairage en d\u00f4me pour la couleur et l'\u00e9clairage en champ sombre \u00e0 faible angle pour les bavures coexistent g\u00e9n\u00e9ralement au sein d'un m\u00eame poste de contr\u00f4le.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Semi-conducteurs et composants \u00e9lectroniques<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La coplanarit\u00e9, les broches tordues ou manquantes, les fissures du bo\u00eetier et les erreurs de marquage constituent des cibles typiques. Les caract\u00e9ristiques sont mesur\u00e9es \u00e0 l'\u00e9chelle de quelques dizaines de microns, la profondeur de champ est faible et les r\u00e8gles d'hygi\u00e8ne limitent la manipulation et la circulation de l'air, ce qui oriente les syst\u00e8mes vers des optiques t\u00e9l\u00e9centriques et des agencements pr\u00e9cis.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Comment d\u00e9finir un syst\u00e8me qui conserve sa pr\u00e9cision<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>D\u00e9finissez les crit\u00e8res d'acceptation avant de comparer les devis, puis int\u00e9grez-les dans le contrat sous forme de r\u00e9sultats mesurables : taux de passage, taux de faux rejets, r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 et temps de changement de s\u00e9rie, le tout d\u00e9montr\u00e9 sur vos propres pi\u00e8ces.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Constituez une biblioth\u00e8que de d\u00e9fauts comprenant plusieurs centaines d\u2019\u00e9chantillons r\u00e9els par classe, issus de lots multiples plut\u00f4t que s\u00e9lectionn\u00e9s manuellement par le fournisseur, et exigez une d\u00e9monstration utilisant vos pi\u00e8ces les plus d\u00e9fectueuses. Insistez pour que des objectifs distincts soient fix\u00e9s pour le taux de d\u00e9fauts non d\u00e9tect\u00e9s et le taux de faux rejets, car un syst\u00e8me r\u00e9gl\u00e9 pour tout d\u00e9tecter rejette des pi\u00e8ces conformes, tandis qu\u2019un syst\u00e8me r\u00e9gl\u00e9 pour pr\u00e9server le rendement laisse passer des d\u00e9fauts. Exigez une \u00e9tude de r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 pr\u00e9sentant la m\u00eame pi\u00e8ce \u00e0 plusieurs reprises, et assurez-vous que les images archiv\u00e9es sont consultables.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"641\" src=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Automotive-Rubber-and-Sealing-Components-Optical-Sorting-Solution-2-1024x641.jpg\" alt=\"Solution de tri optique pour les composants automobiles en caoutchouc et d&#039;\u00e9tanch\u00e9it\u00e9\" class=\"wp-image-4753\" style=\"aspect-ratio:1.5975759324724046;width:414px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Automotive-Rubber-and-Sealing-Components-Optical-Sorting-Solution-2-1024x641.jpg 1024w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Automotive-Rubber-and-Sealing-Components-Optical-Sorting-Solution-2-300x188.jpg 300w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Automotive-Rubber-and-Sealing-Components-Optical-Sorting-Solution-2-768x481.jpg 768w, https:\/\/www.unitecho.net\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Automotive-Rubber-and-Sealing-Components-Optical-Sorting-Solution-2.jpg 1240w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Foire aux questions<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Le tri optique permet-il de d\u00e9tecter des d\u00e9fauts sous la surface ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pas avec l'imagerie en lumi\u00e8re visible. Les cam\u00e9ras et les lasers permettent de visualiser la topographie de surface, la couleur et la silhouette ; par cons\u00e9quent, pour d\u00e9tecter les vides internes, les fissures et les inclusions, il faut recourir \u00e0 des m\u00e9thodes radiographiques, ultrasoniques ou de tomodensitom\u00e9trie, qui sont plus lentes et g\u00e9n\u00e9ralement appliqu\u00e9es par \u00e9chantillonnage.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Quel est le plus petit d\u00e9faut qu'un syst\u00e8me de tri optique puisse d\u00e9tecter de mani\u00e8re fiable ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela d\u00e9pend de la r\u00e9solution au niveau de la pi\u00e8ce plut\u00f4t que des seules caract\u00e9ristiques de la cam\u00e9ra. En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, un d\u00e9faut doit couvrir trois \u00e0 cinq pixels ; ainsi, un syst\u00e8me offrant une r\u00e9solution de 0,02 mm par pixel peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme fiable pour des tailles comprises entre environ 0,06 et 0,1 mm. Le traitement sous-pixel permet d'affiner les contr\u00f4les bas\u00e9s sur les contours, mais les d\u00e9fauts esth\u00e9tiques ne peuvent pas \u00eatre inf\u00e9rieurs \u00e0 l'\u00e9chelle du pixel.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Les pi\u00e8ces rejet\u00e9es sont-elles toujours mises au rebut ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Non, et les consid\u00e9rer comme des rebuts surestime le co\u00fbt du syst\u00e8me. De nombreuses pi\u00e8ces rejet\u00e9es peuvent \u00eatre r\u00e9cup\u00e9r\u00e9es gr\u00e2ce \u00e0 des op\u00e9rations de retouche telles que l'\u00e9bavurage ou un nouveau nettoyage ; un poste de contr\u00f4le des rejets permet \u00e0 un op\u00e9rateur de confirmer la cause avant leur \u00e9limination, et certaines pi\u00e8ces peuvent \u00eatre d\u00e9class\u00e9es au lieu d'\u00eatre mises au rebut. Le chiffre qu\u2019il convient de suivre est le taux de faux rejets, car ces pi\u00e8ces \u00e9taient conformes au moment o\u00f9 elles ont \u00e9t\u00e9 retir\u00e9es.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A mature parts line can produce a million pieces a week, and one escaped defect can stop a customer&#8217;s assembly [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":16,"featured_media":6392,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-7709","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-knowledge-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7709","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/16"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7709"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7709\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7716,"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7709\/revisions\/7716"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6392"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7709"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7709"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.unitecho.net\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7709"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}